机器是否可以比人眼看的更清楚？随着国内机器视觉领域的发展，这一梦想正逐渐变成现实。

近日，国际创新协同区首发项目创新晶体迎来第一批入驻企业，其中便包括拥有仿生双眼技术的爱观视觉。

▲爱观视觉入驻创新晶体

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，常常应用在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，同时在大批量重复性工业生产过程中，用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。这对于机器视觉的图像捕捉、数字处理、智能判断、控制执行等多个模块拥有较高的要求。

目前大多数的人工智能视觉只能做到平行视觉，当机器发生跳跃、遇到障碍物，便难以成像。爱观视觉创始人张晓林博士带领其团队从事20多年的机器视觉、仿生控制、神经网络的研究，从类脑仿生学角度重新定义了机器视觉。公司拥有的仿生双眼视觉系统是基于对人眼的生物结构、运动神经控制系统的深入研究仿生实现的，具有避震、检测识别、注视跟踪、3D重建、导航避障等诸多特性，旨在为机器人、汽车、飞机、安防等领域提供可靠、高性能、通用化、智能化的视觉系统解决方案。

▲第III代可动仿生眼

通过视频，我们可以看到爱观视觉首个基于机器头脑的手眼协调功能应用。该功能可以通过仿生眼技术寻找定位并获取物体三维信息，随后机器头脑分析外形并自动生成抓取策略，最后机器头脑下达指令给机械手臂进行自动抓取。目前爱观视觉的小白机器人已经可以实现对任意物体近乎100%成功率的抓取，不同于一般红外线或者激光传感器，仿生眼可以快速大范围寻找目标物体，并且分辨物体颜色与形状信息。

接近人眼之后，爱观视觉继续尝试超越人眼，并在“鹰眼”研究上获得突破。

鹰的眼球有两个中心凹，深的一个可以单独工作，从上千米的距离外看清目标，而浅的那个则需双眼配合，在近距离产生纵深感，帮助老鹰更好地抓取猎物。

▲鹰眼实物图及结构图

爱观视觉通过模拟老鹰的眼球，自主研发了一个具备自动光轴稳定的“鹰眼”视觉系统。它的外置传感模块主要拥有一个最高支持1080P60的分辨率输出的30倍光学变焦高清相机，一个最大输出分辨率2560×800、最高帧率90fps的固定双目相机和一个红外激光照明器；内部具备水平、俯仰和翻转三个旋转电机、六轴传感器、增稳处理模块以及核心处理模块。

鹰眼的图像输出接口有HDMI和网口两种方式。外部设备还可以通过网口与多台鹰眼同时进行交互，获取设备的实时状态，控制设备的电机、相机，完成各种操作。

随着技术的不断突破，爱观视觉同时也在为未来市场不断努力。

国内视觉技术的应用开始于90年代，由于行业本身属于新兴领域，再加之机器视觉产品技术的普及不够，导致各行业的应用几乎空白。现如今，中国已经成为全球制造业的加工中心，拥有高要求的零部件加工及其相应的先进生产线，对于机器视觉系统的需求也愈发凸显。

爱观视觉与新松机器人的结合就是一个很好的例子，这款拥有独一无二的双眼3D仿真视觉的机器人具有避震、检测识别、注视跟踪、3D重建等诸多特性，并获得了第十八届中国国际工业博览会设计金奖。

▲仿生眼应用在新松双臂协作机器人上

爱观视觉的目标不仅仅是机器人，同时也瞄准了无人机、无人车、安防等领域，致力于为客户提供可靠、高性能、通用化、智能化的视觉系统解决方案。

此次入驻创新晶体，将为爱观视觉创造更为完善的产业环境。

国际创新协同区以高质量的营商环境和切实的科创服务实力吸引了大批优秀企业入驻，爱观视觉、车右智能、橙科微、东古智能、寒武纪、瞻芯电子、中科云谷、星逻智能、地平线、跨境数科、澜起、概伦电子、安恒等多家入驻企业，涉及人工智能、集成电路、智能网联、节能环保等多个产业方向，更多企业将能在“家门口”找到合作伙伴。

临港科技城公司未来将继续做好店小二服务，为高科技企业在临港新片区的成长与壮大提供便利。